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盈禾app:海底救援与打捞等常规水下机器人难以实现的功能

时间:2021/9/15 7:31:20  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:记者从浙江大学了解到,由浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所等牵头的国家重点研发项目“深海关键技术”。并于8月27日至9月3日在我国南海完成了海上试验验收。水下直升机的潜水深度首次突破了1000米。据悉,该项目于2017年7月在浙江大学舟山校区正式启动。水下直升机的概念是由浙江大学陈颖教...
记者从浙江大学了解到,由浙江大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所等牵头的国家重点研发项目“深海关键技术”。并于8月27日至9月3日在我国南海完成了海上试验验收。水下直升机的潜水深度首次突破了1000米。

据悉,该项目于2017年7月在浙江大学舟山校区正式启动。水下直升机的概念是由浙江大学陈颖教授提出的。它是我国自主知识产权的新概念无人潜水器。它可以长时间停留在海底,自由起降,定点悬停,全圈转向。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管道监测与维护、海底救援与打捞等常规水下机器人难以实现的功能,填补了海底移动探测与作业领域的空白。

海试期间,项目海试小组水下直升机的底飞、停机坪的起降对接以及360度全圆转向、定点悬停、无线充电、声导航与跟踪、展开与回收等功能均得到了充分测试。

“这次海上试验的成功证明水下直升机技术是可行的。它标志着水下直升机研究的一项重要阶段性成果,也是海洋无人潜水技术发展的一项重要成果。”项目海试总指挥、浙江大学海洋学院司玉林副教授介绍,在海试过程中,团队还发现了水下直升机场部署困难等问题,为水下直升机技术的进一步发展指明了方向。

下一步,项目团队将与东海实验室和舟山当地企业合作,在舟山开展产学研合作研究,进一步优化和提高水下直升机性能,不断扩大水下直升机的应用范围。

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